Hidro App: HF Dron

Antes de realizar el vuelo con drones se debe hacer una planeación para controlar todas las variables involucradas en este y así capturar la información necesaria y correcta (más información en la entrada en “Factores que condicionan las misiones de vuelo con drones”). 

En esta entrada les presentamos la aplicación móvil “HF Dron” que sirve para calcular los parámetros que definen una misión de vuelo con drones. 

Los datos de entrada son:

• Incógnita: las incógnitas principales en este tipo de cálculo son la resolución espacial esperada en la imagen (tamaño de pixel) o la altura de vuelo, la cual ambas variables están estrechamente relacionado uno con el otro. Si se selecciona como incógnita la altura de vuelo debe ingresar como dato de entrada la Resolución esperada en la imagen y viceversa. 

1. Altura de vuelo (H): Se ingresa el valor de esta variable si se selección como incógnita principal la resolución esperada en la imágenes. El valor de la altura de vuelo varía desde los 5 m hasta los 300 m.
2. Resolución espacial o tamaño de pixel esperada en la imagen: se ingresa el valor de esta variable si se selección como incógnita principal la altura a que se debe volar el dron. El rango aceptable varía desde los 0.01 a 10 cm. Comúnmente en los vuelos fotogramétricos con drones se obtienen resoluciones muy pequeñas.

• Cámara: La mayoría de los cálculos dependen de los parámetros internos de la cámara como son: distancia focal verdadera (para conocer este valor debe calibrar la cámara) y las dimensiones del sensor en mm y en pixeles. Al iniciar la aplicación por primer vez se cargan los parámetros de ocho cámaras; sin embargo, se pueden para agregar (+), eliminar (-) o modificar los parámetros de estas, para ello debe ir a opciones->cámaras.
• Velocidad Dron: Se refiere a la velocidad media a la que se va volar el dron. Se ingresa en m/s.
• Traslape frontal y lateral: En vuelos fotogramétricos convencionales es necesario un traslape frontal de 55 a 60 % para que exista recubrimiento estereoscópico y un traslape lateral de 15 a 25 %, pero en vuelos con drones es necesario tener por lo menos un traslape frontal y lateral del 70 %. Los valores aceptados dentro de la aplicación van desde el 20 al 100 % en ambos casos.

Los resultados que arroja la aplicación son:

• Altura de vuelo/Resolución esperada en la imagen: este valor va depende de la incógnita que se seleccionó en los datos de entrada.
• Tiempo entre imágenes: Este valor indica el intervalo de tiempo en que se deben adquirir las imágenes para cumplir con los datos del problema, conociendo este valor puede programar la cámara de su dron para que tome las fotos cada cierto tiempo. Comúnmente se habla de segundos (2s, 3 s, 4 s, etc).
• Distancia entre imágenes: Este valor indica la distancia que debe recorrer el dron para adquirir una foto de la superficie, se puede programar la cámara del dron para que tomen las fotos cada cierto tiempo o cada cierta distancia.
• Distancia entre líneas de vuelo (DLV): Devuelve la distancia (en metros) que debe tener la ruta de vuelo entre líneas. Habitualmente la zona a cubrir por el vuelo es de una extensión tal que no puede ser cubierta de una sola vez en la trayectoria del dron, por lo que se hace necesario realizar varias pasadas o líneas de vuelo con trayectorias paralelas entre sí.
• Ancho (A) y alto (B) que cubre una imagen sobre la superficie: Estos valores indican el ancho y largo en metros que cubre una foto tomada con el dron a cierta altura. En base a estos valores se obtiene el área que cubre la imagen.

El otro modulo principal que posee la aplicación denominado “Altura vs Resolución” sirve para calcular la altura que debe volar el dron en base a la resolución esperada en la imagen. Para obtener los resultados tabulados es necesario ingresar la cámara y el rango de resolución espacial en que se desean realizar los cálculos.

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